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蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合比单纯涡轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
材质说明
外壳：铝合金（机座：025-090），铸铁（110-150）；
蜗杆：20Cr刚，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm）；
蜗轮：特殊配置的耐磨铝青铜。
涂漆：铝合金（机座：025-090）
1.抛丸处理后，特种防腐处理（保持银白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有机溶剂的腐蚀）；
2.磷化处理后，喷涂RAL5010蓝色烘烤漆；
3安装守则
1、铝合金减速机必须牢固地安装在机器上，不能出现松散的状况。
2、在对其进行安装时，必须再次看清楚转向是否正确。
3、如果铝合金减速机在使用前已经放置过一段较长的时间，而油封又没有浸在润滑油中时，应当立即把油封更换掉。
4、务必要避免把铝合金减速机安装于太阳猛烈的场所，或者极端恶劣的环境下。如果与电机配套使用时，务必要为电机安装散热装置，提高流通空气，避免影响散热效率。
5、请遵守铝合金减速机的工作环境标准值（-5～40℃），如果超过标准数值，应该进行调整或者技术处理。
6、各主要部件（蜗轮、联轴器、轴等）必须要紧固地安装在输出轴上，使用标准的螺丝孔或者其他装置来确保正确的操作，避免造成轴承的损坏。
7、务必不能让油封和排气阀沾上任何油漆。
8、如铝合金减速机上设有注油孔的话，使用前应该把运输用的塞子换掉，改用一个排气塞子。使用前必须先检查润滑油位。
9、首次使用时不要马上把负载提到最高，应该逐步增加。
10、与电机配套使用时，需要在周边装置保护措施，预防损坏。
11、当操作环境低于～30摄氏度或者高于60摄氏度时，必须更换特殊材质的油封。
12、铝合金减速机要放在平整或者刚性支援的地方，并具避免其周边所以可预知的异常振动，建议用垫圈预紧的脚螺栓。
13、当铝合金减速机在户外工作时，要为其做好防护、防晒、防雨等措施。
14、减速机的输出轴端安装小齿轮、联轴器或者带轮时，要采用轴端螺孔压入方式，并严禁敲击。
15、新的铝合金减速机首次运行160小时左右，应当重新更换润滑油，以后换润滑油的周期约为4500小时。