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由一个内齿环（A）紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮（B），介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组（C），该组游星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力游星减速机之特性
三亚游星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低
三亚游星减速机之特性
游星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低。
游星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、游星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结
游星式减速机体积轻巧，高效率低背隙，高扭力耐冲击。
型号：HF-200//HF-280/HF-300/HF-301/HF-303/HF-305/HF-307/HF-309/HF-313
HF200-1/3.57-1/4HP,HF200L2-1/2936,8-1/4HP, HF280-L1-1/3,57-1/2HP-4P,HF280-1/12.75-1/2HP,HF280-1/87.1-1/2HP, HF301-L4-1/503-1/2HP,
HF301-L3-1/239-1HP,HF300-1/51,8-2HP,HF305-L3-1/230-2HP, HF307-L4-1/492-2HP,HF280-1/3.48-3HP,HF300-L1-1/3,48-7,5HP-H1,HF303-L3-1/53-7.5HP-H1,HF307-L3-1/146-
7.5HP,HF303-L2-15HP-1/30.7-H1,HF305-L2-1/35.8-15HP-H1 HF303-L2-1/54-10HP
VF-200//VF-280/VF-300/VF-301/VF-303/VF-305/VF-307/VF-309/VF-313/HS-200 VF303-L3-1/84-5HP-H1, VF200-1/3.57-1/4HP,VF280-1/87.1-1/2HP, VF301-L1-1/5-10HP-
H1,,VF309-L3-10HP-H1, ,VF303-L1-20HP-3.6-H1, VF305-L2-1/25-20HP,VF305-L1-1/7.5-25HP,VF280-L1-7.2-3HP, VF300-L1-1/7.2-5HP-H1,VF301-L1-1/85-5HP-4P-H1,
HS-280/HS-300/HS-301/HS-303/HS-305/HS-307/HS-309/HS-313/VS-200 HS300-1/57-3HP-4P.,HS309-1/234-10HP
VS-280/VS-300/VS-301/VS-303/VS-305/VS-307/VS-309/VS-313 VS305-1/85-3HP-P